旋转式货架：此类货架装有电力驱动装置，存储单元能在垂直或水平方向循环移动的货架，而货架本体结构是不发生移动的，与移动式货架是有本质性的区别。旋转式货架适应目前生产及生活资料由少品种大批量向多品种小批量发展的新趋势而发展起来的一类现代化保管储存货架。其货架移动快速，速度可达30m／h，存取货品的效率很高，又能依需求自动存取货品，且受高度限制少，可采用多层，故空间能有效利用。要存入货物时，计算机快速检索和寻找储位，货格自动以最近的距离旋转到拣货点停止，将货物存入货格；要取货时，把货物所在的货格编号输入计算机，改货格自动旋转到拣货点停止，将货物从货格中取出，一般存入、取出口是固定的，货品不易失窃易保管；分为水平旋转式、垂直旋转式两种；

  1）水平旋转式货架：由若干组货架组成。每组货架由数十个独立的货柜用链式输送机串联构成。每个货柜下方有支承滚轮,上部有导向滚轮。就是将储存料斗架固定在一个架空的环形轨道上，使它可以沿轨道循环移动，这种货架又分为单台马达驱动和多台马达驱动，用一台马达驱动的方式是整个货架实现水平方向旋转，用多台马达驱动的方式是分层旋转，即在各层设置驱动装置使每层能够独立地水平旋转。输送机运转时，货柜便相应地运动。需要提取某种货物时，操作人员只需在操作台上给出指令，相应的货柜便会停在拣选口，供拣选货物。货柜结构可按所存货物的需要设计。高度一般不超过2m。载重量一般不超过200kg，在特殊情况下也可达到450kg。货柜工作速度20～30m/min。

  对于储存量较大，作业频率高的场合能够使用上、下各层能独立运转的多层水平循环货架，若配以各种物料搬运设备和自动控制装置便构成自动化仓库。

  （2）可利用一层运转的时间对另一层到位货物进行取货或拣选，提升工作效率；

  2）垂直旋转式货架：这种货架本身是一台垂直提升机，其两根链条分支上都悬挂有装货的货匣。提升机根据操作命令可以正转或反转，使需要提取的货物降落到取货位置上。这种垂直循环货架最适于存放小件货物实行拣选作业。多列独立型货架中，每一列都可以独立运转。拣选人能利用一列货匣循环运转的时间对另一列货物进行拣选，从而节约等待时间提高效率。垂直循环货架也能够适用于储存地板革、地毯等长卷状物料。该货架的钢结构部分固定在地基上，储存部分沿垂直方向上下循环运动，这种货架充分的利用了货架上部空间，是一种节约空间的仓储设备，垂直旋转式货架的旋转速度比水平旋转式的货架慢。

  旋转式货架的货格形式很多，一般有提篮状、盆状和盘状等，能够准确的通过所存货物的种类、形状、大小等做出合理的选择，货格可以用硬纸板、塑料板、金属架子等制成。