新能源电池出产工艺杂乱，其间常见的高温滋润、常温分容、高温老化和常温静置等工艺需求用到安全堆垛机设备。

  在整个电池出产线的设备傍边，堆垛机和输送线充任其间的转移和传输东西，相较于输送线简略的平面动作，作为高速行驶的三维动作堆垛机愈加凸显其安全出产的重要性。

  在保证安全出产的一起，更要保证操作人员的安全。设备要有自锁、互锁、连锁的安全功用，在人员误操作或许成心错误操作、设备毛病报警、车间联动报警的时分亦可以保证人员的安全。

  西门子安全PLC调配安全模块，安全模块选用双通道形式进行检测，若器材反常则安全模块报警钝化；安全PLC和安全模块之间是选用比profinet愈加安全的profisafe通讯，每个安全模块具有仅有的profisafe地址。

  惯例光通讯的运用环境温度为50℃，超温运用时会呈现通讯中止的状况，且其运用寿命大大下降；可选用无线通讯的方法，将无线通讯模块置于带有空调的电柜内，只将天线显露即可处理光通讯存在的问题。

  三阶使能开关，此开关手握部分包括三个档位，只要握到中心档位才有信号输出。为人员站在设备上操作的时分给出驱动器使能信号。在检修时分可以有用对人员进行操作防呆。

  在人员需求进入巷道在非紧迫状况下可按“恳求”按钮，堆垛机在完结当时任务后中止动作，电磁门锁脱扣可以翻开；在紧迫状况下可以拍下“急停”按钮，设备当即中止一切动作。在人员进入巷道处理完作业后，关好安全门，将一切开关康复原位，并长按几秒“复位”，安全门锁主动确定，设备可以从头承受上位机指令康复正常作业。

  机械防撞设备其由左边的撞块和上下两个绷簧件组成，当遇到异物撞块遭到揉捏从而紧缩绷簧，在堆垛机上设备有挨近开关检测到撞块后信号触发，设备即中止运转。此规划是在保护形式水平行走过程中，保证保护人员安全。

  替罪羊平常放置在载荷台上下晋级立柱外侧，经过挨近开关检测其是否在位。当人员在载荷台下作业时，取下替罪羊卡在立柱上预先开好的孔里，让载荷台落在替罪羊上，以保证保护人员的安全。

  消防安全逻辑：若堆垛机载荷台上呈现火情或 者正在取货的过程中产生火情，堆垛机判别取货完结后发动灭火器并封闭载荷台左右两边的消防卷帘，一起堆垛机主动运转将起火的电池托盘放到消防水槽中。

  若电池托盘在分容柜或许货架库位中，DTS检测到有火灾信号，堆垛机履行消防躲避程序，依据火情产生时当时所在方位的不同而履行不同的躲避方位。

  在堆垛机运转时分，经过激光扫描的装备软件设置扫描的规模，并将其信号传递给控制器，使得堆垛机在不同的间隔规模设置不同的呼应方法。如可在榜首减速区减速到70%、第二减速区减速到30%、在核心区当即中止。

  现场要求地上柜和机载柜一柜一屏需求在运用时双屏互锁，制止一人多机操作。当地上柜触摸屏运用时分，机载柜上的钥匙开关置0方位，屏幕用黄色的屏保隐瞒，在此触摸屏对设备进行主动、半主动、手动操作。

  当机载柜的钥匙开关打到1方位，地上柜触摸屏确定，借助于三阶使能开关，才能在机载柜上进行半主动和手动、修理操作。

  转矩设置如图3所示，控制器收集变频器上该电机的实践扭矩值。图中电机扭矩实践值反映实践实时电机扭矩巨细，实践扭矩值超越电机扭矩额定值时会正告，超越电机扭矩阈值会报警停机。

  电机扭矩最大值为程序中收集到的电机扭矩的实践最大。铲除按钮可以铲除屏幕设置值和实践的收集值。

  鉴于此设备设备了比如急停、安全门、替罪羊、激光扫描仪、防撞设备等安全器材，安全地图显现各器材的方位和状况，能有用削减操作人员的保护时刻如图4所示。

  经过以上的安全规划，可以有用防止绝大多数意外状况的产生，一起可以方便地进行操作和保护，提高了设备的作业效率并下降了毛病率。现在设备现已经过客户的测验和检验，投入到高强度、快节拍、严要求、多环境的电池出产线傍边，满意了出产和使用的需求。

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